隨著國產(chǎn)機器人生產(chǎn)技術(shù)的成熟，機器人性價逐年提升，越來越多的行業(yè)開始考慮用機器人來解決一部分焊接問題，機器人加配套焊接定位工裝夾具，能有效解決大批量件焊接問題，可以降低大企業(yè)的批量焊接成本。但是廣大中小企業(yè)的產(chǎn)品由于生產(chǎn)組裝工藝和行業(yè)訂單特性原因，導(dǎo)致普通的機器人加配套夾具組合模式，無法滿足生產(chǎn)需求，在這種情況下就需要更智能靈活的機器人來實現(xiàn)焊接目標(biāo)，機器人激光跟蹤器因此出現(xiàn)，給機器人添加了機器視覺，使機器人更加靈活智能，可以有效解決中小企業(yè)的焊接問題，但是也會因此增加設(shè)備采購成本。那么，在哪種情況下，適合配置機器人激光跟蹤器呢？下面筆者將根據(jù)不同情形來分析說明。
情形1： 焊接工件是批量化的，但是由于原材料切割下料、折彎、組裝等生產(chǎn)工藝原因，導(dǎo)致工件的一致性差，焊縫位置偏差各異，導(dǎo)致機器人焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，出現(xiàn)燒穿、焊漏、咬邊等問題出現(xiàn)。 在此種情況下，應(yīng)該優(yōu)先考慮改進生產(chǎn)工藝，在不更換設(shè)備的前提下，盡量在下料、折彎、組裝等環(huán)節(jié)，要求更工藝加細(xì)致一些，以減少累積誤差，提高工件一致性，在改善生產(chǎn)工藝后，仍然達(dá)不到機器人焊接條件的，此時可以優(yōu)先考慮使用定位工裝夾具，工件組裝時用夾具定位，校準(zhǔn)由折彎產(chǎn)生的形變，定位各部件的位置，保持焊縫的一致性，在使用夾具后能達(dá)到機器人焊條件的情形，不需要增配激光跟蹤器。因為激光跟蹤器會增加工作站采購成本， 同時對操作人員素養(yǎng)會有更高要求，也會增加后期的維護成本。因此能用夾具解決的問題，優(yōu)先考慮使用夾具，夾具成本相對較低。
情形2：工件尺寸交大，焊接 焊縫長且多， 已經(jīng)盡力改善生產(chǎn)工藝后，任然達(dá)不到機器人焊接條件，制作夾具成本又太高， 在此種情況下，就需配置機器人激光跟蹤器。 激光跟蹤可以有效識別焊接偏差，再焊接過程中，通過掃描識別偏差，與機器人共享實時信息，糾正焊縫偏差，減輕焊接編程工作量的同時，也能保證良好的焊接質(zhì)量。在此種情形下，使用激光跟蹤比較適合。
情形3：工件都是小批量生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)相似，但是規(guī)格眾多，無法用一套夾具解決生產(chǎn)中的焊接質(zhì)量一致性要求，同時由于規(guī)格眾多，如果做夾具，導(dǎo)致夾具成本過高，每套夾具只能成為一次性用品，造成資源浪費。在此種情形下 ，需要配置機器人激光跟蹤，工件只需要人工組裝點焊成型之后，余下的交由機器人焊接完成。人工點焊只需要自己做簡易的點焊工裝夾具，相比專業(yè)工裝夾具成本低，用完即可丟棄。簡易點焊成型工裝，加機器人激光跟蹤，可以有效解決多規(guī)格，小批量產(chǎn)品的焊接需求。
以上三種情形，是機器人焊接操作實踐中，經(jīng)常會遇到的情況了，用戶可以根據(jù)自身情形，來采用對應(yīng)的方式來解決生產(chǎn)中的焊接問題。
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