隨著國產(chǎn)機器人生產(chǎn)技術(shù)的成熟,機器人性價逐年提升,越來越多的行業(yè)開始考慮用機器人來解決一部分焊接問題,機器人加配套焊接定位工裝夾具,能有效解決大批量件焊接問題,可以降低大企業(yè)的批量焊接成本。但是廣大中小企業(yè)的產(chǎn)品由于生產(chǎn)組裝工藝和行業(yè)訂單特性原因,導(dǎo)致普通的機器人加配套夾具組合模式,無法滿足生產(chǎn)需求,在這種情況下就需要更智能靈活的機器人來實現(xiàn)焊接目標(biāo),機器人激光跟蹤器因此出現(xiàn),給機器人添加了機器視覺,使機器人更加靈活智能,可以有效解決中小企業(yè)的焊接問題,但是也會因此增加設(shè)備采購成本。那么,在哪種情況下,適合配置機器人激光跟蹤器呢?下面筆者將根據(jù)不同情形來分析說明。
情形1: 焊接工件是批量化的,但是由于原材料切割下料、折彎、組裝等生產(chǎn)工藝原因,導(dǎo)致工件的一致性差,焊縫位置偏差各異,導(dǎo)致機器人焊接質(zhì)量不穩(wěn)定,出現(xiàn)燒穿、焊漏、咬邊等問題出現(xiàn)。 在此種情況下,應(yīng)該優(yōu)先考慮改進生產(chǎn)工藝,在不更換設(shè)備的前提下,盡量在下料、折彎、組裝等環(huán)節(jié),要求更工藝加細(xì)致一些,以減少累積誤差,提高工件一致性,在改善生產(chǎn)工藝后,仍然達(dá)不到機器人焊接條件的,此時可以優(yōu)先考慮使用定位工裝夾具,工件組裝時用夾具定位,校準(zhǔn)由折彎產(chǎn)生的形變,定位各部件的位置,保持焊縫的一致性,在使用夾具后能達(dá)到機器人焊條件的情形,不需要增配激光跟蹤器。因為激光跟蹤器會增加工作站采購成本, 同時對操作人員素養(yǎng)會有更高要求,也會增加后期的維護成本。因此能用夾具解決的問題,優(yōu)先考慮使用夾具,夾具成本相對較低。
情形2:工件尺寸交大,焊接 焊縫長且多, 已經(jīng)盡力改善生產(chǎn)工藝后,任然達(dá)不到機器人焊接條件,制作夾具成本又太高, 在此種情況下,就需配置機器人激光跟蹤器。 激光跟蹤可以有效識別焊接偏差,再焊接過程中,通過掃描識別偏差,與機器人共享實時信息,糾正焊縫偏差,減輕焊接編程工作量的同時,也能保證良好的焊接質(zhì)量。在此種情形下,使用激光跟蹤比較適合。
情形3:工件都是小批量生產(chǎn),結(jié)構(gòu)相似,但是規(guī)格眾多,無法用一套夾具解決生產(chǎn)中的焊接質(zhì)量一致性要求,同時由于規(guī)格眾多,如果做夾具,導(dǎo)致夾具成本過高,每套夾具只能成為一次性用品,造成資源浪費。在此種情形下 ,需要配置機器人激光跟蹤,工件只需要人工組裝點焊成型之后,余下的交由機器人焊接完成。人工點焊只需要自己做簡易的點焊工裝夾具,相比專業(yè)工裝夾具成本低,用完即可丟棄。簡易點焊成型工裝,加機器人激光跟蹤,可以有效解決多規(guī)格,小批量產(chǎn)品的焊接需求。
以上三種情形,是機器人焊接操作實踐中,經(jīng)常會遇到的情況了,用戶可以根據(jù)自身情形,來采用對應(yīng)的方式來解決生產(chǎn)中的焊接問題。
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