機(jī)器人基本性能（錢江機(jī)器人）
| 項(xiàng)目 | 1.4m臂展6軸機(jī)器人 | 2m臂展6軸機(jī)器人 | |
| 自由度 | 6關(guān)節(jié) | 6關(guān)節(jié) | |
| 有效載荷 | 6kg | 6kg | |
| 臂展 | 1456mm | 2000mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | ±0.05mm | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP30 | IP30 | |
| 本體重量 | 150 kg | 225 kg | |
| 電源容量 | 2.6KVA | 3.2KWV | |
| 電控柜尺寸 | 580x650x960mm | ||
| 電控柜重量 | 130KG | ||
| 電源容量 | 三相四線AC380V | ||
| 焊機(jī)電流 | 30-500A | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~45 ℃ | |
| 濕度 | 20%~80% RH(不結(jié)露) | ||
| 振動(dòng) | <4.9m/s2 (0.5G) | ||
| 其它 | 避免易燃、腐蝕性氣體和液體； | ||
| 避免接觸水、油、粉塵等； | |||
| 勿接近電器噪音源。 | |||
功能及特點(diǎn)
1.機(jī)器人6軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無死角、多次重復(fù)性焊接，焊接質(zhì)量好，精度高.
2.可添加配套變位器和移動(dòng)底盤，由機(jī)器人控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)大尺寸部件進(jìn)行自動(dòng)焊接，或者同時(shí)對(duì)幾個(gè)焊接件進(jìn)行焊接。
3.同一個(gè)機(jī)器人可以應(yīng)用于多種不同零件的焊接，變更焊接路線操作簡單，不產(chǎn)生其他成本。特殊零件，僅需更換配套變位器即可。
4.設(shè)備操作簡單易學(xué)，普通工人3天即可學(xué)會(huì)，維護(hù)成本低，除焊絲以外，不會(huì)產(chǎn)生其他耗材。
5. 一個(gè)操作人員，可以同時(shí)操作幾臺(tái)機(jī)器人焊接，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不停歇工作，極大節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。
機(jī)器人工作原理
1.工件固定后，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定路線焊接，重復(fù)性的按照系統(tǒng)記錄的路線焊接。
2.可以根據(jù)實(shí)際焊接質(zhì)量要求，對(duì)焊接路線進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到高質(zhì)量、高速度焊接效果。
3.焊接記錄可以保存在控制系統(tǒng)內(nèi)部，方便以后隨時(shí)取用。
4.焊接新工件，只需重新設(shè)定焊接路線即可。
5.復(fù)雜的零件需要配套變位器，實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)工件或者旋轉(zhuǎn)工件角度，方便機(jī)器人焊接，一個(gè)變位器也可以適用于多種工件。下圖為變位器
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