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武漢.蔡甸區(qū).華泰陽光汽車配件工業(yè)園

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品牌機器人

YASKAWA AR1440安川弧焊機器人

產(chǎn)品特性        
  
MOTOMAN-AR1440追求高生產(chǎn)性,新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:12KG 
動作范圍:1440mm
控制柜:YRC1000

用途:弧焊、激光加工、搬運、其他            

(MOTOMAN-AR1440或MOTOMAN-MA1440)相比實改善了運動的加速度,為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻。
采用中空手臂構(gòu)造,可以選擇焊接線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設(shè)備進行適合的裝備
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計。對設(shè)備的節(jié)省空間化做出貢獻。

規(guī)格參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
MOTOMAN-AR1440
型號YR-1-06VX12-A00
構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量12kg
臂展1440㎜
重復(fù)定位精度±0.08mm
動作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))-170°- +170°

L軸(下臂)-90° - +155°

U軸(上臂)-85° - +150°(-85°~ +140°)?6

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-200° - +200°(-150° ~ +150°)?6

B軸(手腕擺動)-150° - +150°(-135° ~ +90°)?6?7

T軸(手腕回轉(zhuǎn))-455° - +455°(-210° ~ +210°)?6
運行速度S軸(旋轉(zhuǎn))4.53rad/s, 260°/s

L軸(下臂)4.01rad/s, 230°/s

U軸(上臂)4.53rad/s, 260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))8.2rad/s, 470°/s

B軸(手腕擺動)8.2rad/s, 470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))12.2rad/s, 700°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))22N.m

B軸(手腕擺動)22N.m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))9.8N.m
容許慣性力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))0.65kg.m2
(GD2/4)B軸(手腕擺動)0.65kg.m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn))0.17kg.m2
本體質(zhì)量130kg
防護等級本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境溫度0° - +45°
濕度20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動4.9m/s2以下
其他不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3
1.5kVA
安裝方式*4
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途
弧焊、激光加工、搬運、其他

備注:

*1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
?6:使用MOTOPAC時的動作范圍為(?。﹥?nèi)的數(shù)值。
?7:倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時,動作范圍的正負(fù)相反。