產(chǎn)品特性
MOTOMAN-AR1440追求高生產(chǎn)性，新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：12KG
動作范圍：1440mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
（MOTOMAN-AR1440或MOTOMAN-MA1440）相比實改善了運動的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻。
采用中空手臂構(gòu)造，可以選擇焊接線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設(shè)備進行適合的裝備
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計。對設(shè)備的節(jié)省空間化做出貢獻。
規(guī)格參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-AR1440 | |
| 型號 | YR-1-06VX12-A00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） | |
| 可搬質(zhì)量 | 12kg | |
| 臂展 | 1440㎜ | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170°- +170° |
| L軸（下臂） | -90° - +155° | |
| U軸（上臂） | -85° - +150°（-85°～ +140°）?6 | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200° - +200°（-150° ～ +150°）?6 | |
| B軸（手腕擺動） | -150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -455° - +455°（-210° ～ +210°）?6 | |
| 運行速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 4.53rad/s, 260°/s |
| L軸（下臂） | 4.01rad/s, 230°/s | |
| U軸（上臂） | 4.53rad/s, 260°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 8.2rad/s, 470°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 8.2rad/s, 470°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 12.2rad/s, 700°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 22N.m |
| B軸（手腕擺動） | 22N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.65kg.m2 |
| （GD2/4） | B軸（手腕擺動） | 0.65kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.17kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 130kg | |
| 防護等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運、其他 | |
備注：
*1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*4：因用途，動作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
?6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（?。﹥?nèi)的數(shù)值。
?7：倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負(fù)相反。