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武漢.蔡甸區(qū).華泰陽光汽車配件工業(yè)園

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品牌機器人

YASKAWA AR1440E 安川弧焊機器人

產(chǎn)品特性

MOTOMAN-AR1440E安川機器人追求高生產(chǎn)性,新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化,在構造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由         度和體型的小型緊湊化等。

7軸垂直多關節(jié)型

負載:6KG

動作范圍:1440mm

控制柜:YRC1000

用途:弧焊、激光加工、搬運、其他


規(guī)格參數(shù)

標準規(guī)格MOTOMAN-AR1440E
型號YR-1-07VXHE6-A00
構造垂直多關節(jié)型(7個自由度)
可搬質量12kg
臂展長度1440㎜
重復定位精度0.06mm
動作范圍S軸(旋轉)-170°- +170°
L軸(下臂)-70° - +148°
E軸(中臂)-90° - +90°
U軸(上臂)-80° - +80°
R軸(手腕旋轉)-200° - +200°(-150° ~ +150°)?6
B軸(手腕擺動)-150° - +150°(-150° ~ +150°)?6?7
T軸(手腕回轉)-455° - +455°(-135° ~ +90°)?6?7
大速度S軸(旋轉)4.53rad/s, 260°/s
L軸(下臂)4.01rad/s, 230°/s
E軸(中臂)4.53rad/s, 260°/s
U軸(上臂)4.53rad/s, 260°/s
R軸(手腕旋轉)8.2rad/s, 470°/s
B軸(手腕擺動)8.2rad/s, 470°/s
T軸(手腕回轉)12.2rad/s, 700°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)12.5N.m
B軸(手腕擺動)12.5N.m
T軸(手腕回轉)6N.m
容許慣性力矩R軸(手腕旋轉)0.40kg.m2
(GD2/4)B軸(手腕擺動)0.40kg.m2

T軸(手腕回轉)0.8kg.m2
本體質量190kg
防護等級本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境溫度0° - +45°
濕度20% - 80%RH(無結露)
震動4.9m/s2以下
其他不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*31.5kVA
安裝方式*4置地式
用途弧焊、激光加工、搬運、其他


*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
?6:使用MOTOPAC時的動作范圍為(?)內的數(shù)值。