產(chǎn)品特性
MOTOMAN-AR1440E安川機器人追求高生產(chǎn)性,新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化,在構造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由 度和體型的小型緊湊化等。
7軸垂直多關節(jié)型
負載:6KG
動作范圍:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他
規(guī)格參數(shù)
標準規(guī)格 | MOTOMAN-AR1440E | |
型號 | YR-1-07VXHE6-A00 | |
構造 | 垂直多關節(jié)型(7個自由度) | |
可搬質量 | 12kg | |
臂展長度 | 1440㎜ | |
重復定位精度 | 0.06mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -170°- +170° |
L軸(下臂) | -70° - +148° | |
E軸(中臂) | -90° - +90° | |
U軸(上臂) | -80° - +80° | |
R軸(手腕旋轉) | -200° - +200°(-150° ~ +150°)?6 | |
B軸(手腕擺動) | -150° - +150°(-150° ~ +150°)?6?7 | |
T軸(手腕回轉) | -455° - +455°(-135° ~ +90°)?6?7 | |
大速度 | S軸(旋轉) | 4.53rad/s, 260°/s |
L軸(下臂) | 4.01rad/s, 230°/s | |
E軸(中臂) | 4.53rad/s, 260°/s | |
U軸(上臂) | 4.53rad/s, 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 8.2rad/s, 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 8.2rad/s, 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 12.2rad/s, 700°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 12.5N.m |
B軸(手腕擺動) | 12.5N.m | |
T軸(手腕回轉) | 6N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉) | 0.40kg.m2 |
(GD2/4) | B軸(手腕擺動) | 0.40kg.m2 |
T軸(手腕回轉) | 0.8kg.m2 | |
本體質量 | 190kg | |
防護等級 | 本體:IP54, 手腕軸:IP67 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
濕度 | 20% - 80%RH(無結露) | |
震動 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 1.5kVA | |
安裝方式*4 | 置地式 | |
用途 | 弧焊、激光加工、搬運、其他 |
*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
?6:使用MOTOPAC時的動作范圍為(?)內的數(shù)值。