MOTOMAN-AR2010
追求高生產性，新型機器人誕生 實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關節(jié)型
負載：12KG
動作范圍：2010mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
?（「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」）相比實現了高的加速度，為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
?采用中空手臂構造，可以選擇焊（qiang）線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備
?采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節(jié)省空間化做出貢獻
| 標準規(guī)格 | MOTOMAN-AR2010 | |
| 型號 | YR-1-06VXH25-A11 | |
| 構造 | 垂直多關節(jié)型（6個自由度） | |
| 可搬質量*1 | 12kg | |
| 臂展長度 | 2010㎜ | |
| 重復定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -105° - +155° | |
| U軸（上臂） | -86° - +160° | |
| R軸（手腕旋轉） | -200° - +200°（-150° ～ +150°）?6 | |
| B軸（手腕擺動） | -150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7 | |
| T軸（手腕回轉） | -455° - +455°（-210° ～ +210°）?6 | |
| ***大速度 | S軸（旋轉） | 3.67rad/s, 210°/s |
| L軸（下臂） | 3.67rad/s, 210°/s | |
| U軸（上臂） | 3.84rad/s, 220°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 7.59rad/s, 435°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 7.59rad/s, 435°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 12.2rad/s, 700°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 22N.m |
| B軸（手腕擺動） | 22N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg.m2 |
| （GD2/4） | B軸（手腕擺動） | 0.65kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） | 0.17kg.m2 | |
| 本體質量 | 260kg | |
| 防護等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結露） | |
| 震動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運、其他 | |
| 備注 | *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 |
備注：
*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3:*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4：因用途，動作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
?6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（?）內的數值。