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武漢.蔡甸區(qū).華泰陽光汽車配件工業(yè)園

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品牌機器人

YASKAWA AR2010 安川弧焊機器人

MOTOMAN-AR2010

追求高生產性,新型機器人誕生 實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關節(jié)型

負載:12KG

動作范圍:2010mm

控制柜:YRC1000

用途:弧焊、激光加工、搬運、其他


?(「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」)相比實現了高的加速度,為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
?采用中空手臂構造,可以選擇焊(qiang)線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備
?采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節(jié)省空間化做出貢獻


標準規(guī)格
MOTOMAN-AR2010
型號
YR-1-06VXH25-A11
構造
垂直多關節(jié)型(6個自由度)
可搬質量*1
12kg
臂展長度
2010㎜
重復定位精度*2
±0.08mm
動作范圍S軸(旋轉)-180°- +180°

L軸(下臂)-105° - +155°

U軸(上臂)-86° - +160°

R軸(手腕旋轉)-200° - +200°(-150° ~ +150°)?6

B軸(手腕擺動)-150° - +150°(-135° ~ +90°)?6?7

T軸(手腕回轉)-455° - +455°(-210° ~ +210°)?6
***大速度S軸(旋轉)3.67rad/s, 210°/s

L軸(下臂)3.67rad/s, 210°/s

U軸(上臂)3.84rad/s, 220°/s

R軸(手腕旋轉)7.59rad/s, 435°/s

B軸(手腕擺動)7.59rad/s, 435°/s

T軸(手腕回轉)12.2rad/s, 700°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)22N.m

B軸(手腕擺動)22N.m

T軸(手腕回轉)9.8N.m
容許慣性力矩R軸(手腕旋轉)0.65kg.m2
(GD2/4)B軸(手腕擺動)0.65kg.m2

T軸(手腕回轉)0.17kg.m2
本體質量
260kg
防護等級
本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境溫度0° - +45°

濕度20% - 80%RH(無結露)

震動4.9m/s2以下

其他不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3
2.0kVA
安裝方式*4
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途
弧焊、激光加工、搬運、其他
備注
*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。

備注:

*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
?6:使用MOTOPAC時的動作范圍為(?)內的數值。